સંજીવન ચૌધરીના જૂથમાં પ્રયોગશાળાના સભ્યો અને રોબોટ્સ. ઉપરની હરોળ, ડાબેથી જમણેઃ એડવર્ડ ડુઆન '26, સક્ષમ દીવાન' 26, અતીક્ષ ભારદ્વાજ '26, વિલ હ્યુઈ' 25 અને માસ્ટરના વિદ્યાર્થી પૃથ્વીશ દાન '24. નીચેની હરોળ, / Cornell

કોર્નેલ યુનિવર્સિટીમાં કોમ્પ્યુટર સાયન્સના ભારતીય મૂળના આસિસ્ટન્ટ પ્રોફેસર સંજીવન ચૌધરીને U.S. ઓફિસ ઓફ નેવલ રિસર્ચ તરફથી યંગ ઇન્વેસ્ટિગેટર પ્રોગ્રામ એવોર્ડથી સન્માનિત કરવામાં આવ્યા છે. (ONR). 

ત્રણ વર્ષમાં એનાયત કરાયેલ 750,000 ડોલરનું અનુદાન રોબોટિક્સ અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સમાં ચૌધરીના અભૂતપૂર્વ કાર્યને માન્યતા આપે છે.કોર્નેલની એન એસ. બોવર્સ કોલેજ ઓફ કમ્પ્યુટિંગ એન્ડ ઇન્ફર્મેશન સાયન્સ ખાતે પીપલ એન્ડ રોબોટ ટીચિંગ એન્ડ લર્નિંગ (પી. ઓ. આર. ટી. એ. એલ.) જૂથનું નેતૃત્વ કરતા ચૌધરીનું સંશોધન રોબોટ્સને જહાજના એન્જિનના સમારકામ જેવા જટિલ, બહુસ્તરીય કાર્યો કરવા સક્ષમ બનાવવા પર કેન્દ્રિત છે. 

આ નવીનતા રોબોટ્સને મેન્યુઅલ્સ, માનવ સૂચનાત્મક વીડિયો અને રીઅલ-ટાઇમ પ્રતિસાદમાંથી માહિતીનું અર્થઘટન કરવા માટે સ્વતંત્ર રીતે આ કાર્યોને અમલમાં મૂકવા માટે શીખવવામાં આવે છે.

ચૌધરીનો પ્રોજેક્ટ એક નિર્ણાયક પડકારને સંબોધિત કરે છેઃ રોબોટ્સની ગતિની મર્યાદિત શ્રેણી જેવી ક્ષમતાઓમાં તફાવત હોવા છતાં રોબોટ્સ માનવ ક્રિયાઓ અને ભાષાને ચલાવવા યોગ્ય હિલચાલમાં કેવી રીતે અનુવાદિત કરી શકે છે. રોબોટિક્સ સાથે મોટા ભાષાના નમૂનાઓ જેવી AI તકનીકોને જોડવાથી, તેમની ટીમ જોખમી વાતાવરણમાં કામ કરવા અથવા ઘરે રોજિંદા સમારકામમાં મદદ કરવા માટે સક્ષમ રોબોટ્સ બનાવવાનું લક્ષ્ય રાખે છે.

ઓ. એન. આર. એવોર્ડ 230 થી વધુ અરજદારોમાંથી પસંદ કરાયેલા 24 પ્રારંભિક કારકિર્દી STEM સંશોધકોને ટેકો આપે છે. ચૌધરીનું કાર્ય હ્યુમન ઇન્ટરેક્શન વિથ ઓટોનોમસ સિસ્ટમ્સ પ્રોગ્રામ સાથે સંરેખિત થાય છે, જે અસરકારક માનવ સાથીઓ તરીકે કામ કરી શકે તેવા બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ વિકસાવવા માટેની નૌકાદળની પહેલ છે.

આ ભંડોળ બે સ્નાતક વિદ્યાર્થીઓને સહાય કરશે અને પી. ઓ. આર. ટી. એ. એલ. પ્રયોગશાળાને અદ્યતન રોબોટિક સાધનોથી સજ્જ કરશે. ચૌધરીની ટીમ માનવ ક્રિયાઓને રોબોટ કાર્યોમાં અનુવાદિત કરવામાં તેમની સફળતાને આગળ વધારશે, જેમાં તમામ પરિણામો ઓપન-સોર્સ સંસાધનો તરીકે વહેંચવામાં આવશે.

ચૌધરીએ જણાવ્યું હતું કે, "રોબોટ્સ આજે જે કરી શકે છે તેનાથી તે ખૂબ જ મોટું પરિવર્તન છે", તેમણે નોંધ્યું હતું કે તેમના જૂથને પ્રારંભિક કાર્યમાં માનવ વીડિયોને રોબોટ કાર્યોમાં અનુવાદિત કરવામાં થોડી સફળતા મળી છે, અને તેઓ તે પાયા પર નિર્માણ કરવા માટે આતુર છે. 

તેમણે કહ્યું, "હું એક સંપૂર્ણપણે નવું કાર્ય લેવા અને તેને સિસ્ટમને સોંપવા અને તે શું કરી શકે છે તે જોવા માટે ઉત્સાહિત છું". "મને નથી લાગતું કે કોઈ સંશોધન જૂથે સામાન્ય હેતુના રોબોટ્સ કેવી રીતે હોઈ શકે તેની મર્યાદાઓને આગળ ધપાવી છે".

ચૌધરીએ ઇન્ડિયન ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજી, કરઘપુરમાંથી બીટેક અને એમટેકની ડિગ્રી, કાર્નેગી મેલોન યુનિવર્સિટીમાંથી એમએસ અને પીએચડી ધરાવે છે.